摘要：本文介紹了新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的背景技術(shù)、主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)原理及示例。項(xiàng)目采用新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是泵罐隔離控制設(shè)備逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品的必然結(jié)果。
關(guān)鍵詞：電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)；單作用；一體化；防火液壓放泄閥；液壓集成閥塊；彈簧；
0 引言
隨著石化煉油項(xiàng)目的不斷發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化控制水平的不斷提高，新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然產(chǎn)物，同時(shí)作為罐底切斷閥驅(qū)動(dòng)裝置的一種，已經(jīng)得到大力推廣和應(yīng)用。
它在聚丙烯原料氣罐區(qū)及泵站、氣分原料和商品液化氣罐區(qū)及泵站得到大量推廣應(yīng)用。通過(guò)液壓彈簧復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)快速切斷閥門(mén)的目的，在正常生產(chǎn)條件下，要求新型機(jī)電液一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)穩(wěn)定、動(dòng)作平穩(wěn)、可靠性高，在事故狀態(tài)下（火災(zāi)）動(dòng)作應(yīng)靈敏，尤其是快速切斷閥門(mén)確保罐區(qū)及泵站的安全。為了能夠更好的證明新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在石化泵罐隔離的成功應(yīng)用，現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品構(gòu)成及工作原理作進(jìn)一步闡述。
1 背景技術(shù)
傳統(tǒng)單作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜（電氣控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)分離），體積龐大，并且壓縮彈簧在長(zhǎng)時(shí)間壓縮后容易導(dǎo)致彈簧變形不易恢復(fù)，使得彈簧的復(fù)位能力下降，從而降低了彈簧的使用壽命，并很難實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門(mén)的快速?gòu)?fù)位，從而導(dǎo)致閥門(mén)動(dòng)作不到位的現(xiàn)象。
如果在事故狀態(tài)下需要對(duì)閥門(mén)進(jìn)行快速?gòu)?fù)位，此時(shí)傳統(tǒng)單作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)是很難實(shí)現(xiàn)的，原因在于傳統(tǒng)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)若要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位必須人為的進(jìn)行控制（電源信號(hào)給定），最終才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的快開(kāi)或快關(guān)。當(dāng)在某些易燃、易爆、火災(zāi)等場(chǎng)合，特別是石油化工、天燃?xì)忸I(lǐng)域，通常會(huì)因?yàn)榛馂?zāi)、爆炸現(xiàn)場(chǎng)，引起電子控制系統(tǒng)的失靈，導(dǎo)致電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法快速關(guān)閉閥門(mén)，最終加劇了安全事故的發(fā)生。
為了克服傳統(tǒng)單作用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不足，同時(shí)考慮到石化聚丙烯原料氣罐區(qū)及泵站、氣分原料和商品液化氣罐區(qū)及泵站泵罐的重要性，麗水中德石化設(shè)備有限公司研制出一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備防火功能的本安型全自動(dòng)防火液壓泄放閥。
2 主要結(jié)構(gòu)及原理
新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一體化式結(jié)構(gòu)，由電子控制系統(tǒng)、液壓集成系統(tǒng)、液壓手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防火液壓泄放閥等五大部分一體化合理組成。（見(jiàn)圖1、圖2）
本執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用柱塞密封式氮?dú)鈴椈蓮?fù)位，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，確保了閥門(mén)正常復(fù)位，降低了執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速開(kāi)閥、關(guān)閥不到位的風(fēng)險(xiǎn)。
其中電子控制系統(tǒng)包含控制器、伺服電機(jī);液壓系統(tǒng)包含油箱、液壓集成閥塊、齒輪泵、插裝閥、油路等;其中所述液壓系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)以及油箱端蓋緊密連接;機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含液壓缸、活塞、齒輪、柱塞密封式氮?dú)鈴椈伞．?dāng)1控制系統(tǒng)信號(hào)輸入電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)3齒輪泵，此時(shí)液壓油經(jīng)過(guò)4液壓集成塊，使油壓升高進(jìn)入6油缸，油缸的活塞在油壓作用下產(chǎn)生推力，使7彈簧壓縮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在齒輪與齒條的機(jī)械轉(zhuǎn)換作用下做0o～90o轉(zhuǎn)角。當(dāng)需要復(fù)位時(shí)，靠7彈簧自身彈力，并使6油缸壓力通過(guò)4液壓集成閥塊泄壓，并在7彈簧力的作用下，推動(dòng)活塞與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并做90o～0o的轉(zhuǎn)角復(fù)位。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中設(shè)有8防火液壓泄放閥，并在規(guī)定的溫度下該閥自動(dòng)打開(kāi)，使6油缸的油壓快速泄放，并在彈簧的作用下使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速關(guān)閉或開(kāi)啟。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電情況下需要手動(dòng)操作時(shí)，將9手動(dòng)閥打至“開(kāi)”位置，同時(shí)關(guān)閉5手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，此時(shí)手動(dòng)操作手動(dòng)泵到0～90o的位置，復(fù)位時(shí)打開(kāi)5手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，將6油缸壓力泄壓，在7彈簧力作用下從90o～0o復(fù)位。
本新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)柱塞密封式氮?dú)鈴椈傻幕貜棧瑏?lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的快速?gòu)?fù)位，增大了單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧的輸出力矩，保證了較大的回彈力，使得閥門(mén)復(fù)位動(dòng)作快速平穩(wěn)可靠。
3 技術(shù)創(chuàng)新
創(chuàng)新點(diǎn)一：采用插裝閥液壓集成技術(shù)，將液壓元件集成于一體，代替了傳統(tǒng)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的疊加、管路以及板式結(jié)構(gòu)的安裝，減少了液壓系統(tǒng)元件和管道之間的滲漏。
創(chuàng)新點(diǎn)二：通過(guò)內(nèi)置壓力、位移（角度）傳感器，采用以單片機(jī)控制技術(shù)，集成ModbusRtub標(biāo)準(zhǔn)通信接口的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制模塊，提高了控制精度，同時(shí)也提升了新型機(jī)電液一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通信能力。
創(chuàng)新點(diǎn)三：采用直流無(wú)刷電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)高精度齒輪泵，代替了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)較大的液壓伺服閥，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。
創(chuàng)新點(diǎn)四：采用具有本安型的防火液壓放泄閥，代替了傳統(tǒng)以電磁閥為主的緊急信號(hào)控制，節(jié)約了成本，增強(qiáng)了安全性。
4 示例
當(dāng)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度達(dá)到所規(guī)定的危險(xiǎn)溫度時(shí)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須快速關(guān)閉或快速開(kāi)啟閥門(mén)，此時(shí)新型機(jī)電液一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防火液壓泄放閥會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)油口和回油口。并在彈簧力的作用下，使液壓油快速通過(guò)防火液壓放泄閥回到油箱進(jìn)行泄壓，從而實(shí)現(xiàn)了新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在緊急事故狀態(tài)下無(wú)需控制信號(hào)就能快速關(guān)閉或開(kāi)啟閥門(mén)的目的。
通過(guò)新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在石家莊煉化泵罐隔離區(qū)的成功運(yùn)行，對(duì)安全平穩(wěn)生產(chǎn)以及生產(chǎn)操作優(yōu)化過(guò)程中起著關(guān)鍵性作用。
5 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述可知新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是石油煉化泵罐隔離區(qū)域的重要控制裝置，并運(yùn)用技術(shù)創(chuàng)新成功的實(shí)現(xiàn)閥門(mén)快速自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)得以成功應(yīng)用。
